ربات خانگی Memo، ربات‌ها آماده انجام کارهای روزمره هستند؟

ربات خانگی Memo و آینده اتوماسیون در منازل

ربات خانگی Memo با پیشرفت از نمونه‌های اولیه به برنامه‌های آزمایشی، نشان میدهد که ربات‌های خانگی دیگر به روال‌های از پیش تعیین‌شده یا نمایش‌های عمومی یکباره محدود نیستند. با نزدیک شدن این ربات به مرحله آزمایش بتا، این سؤال کلیدی مطرح میشود: چقدر به آینده‌ای نزدیک شده‌ایم که در آن ربات‌ها بتوانند به‌طور یکپارچه از پس کارهای روزمره خانه برآیند؟

اسپیکر جی بی ال مدل Flip 7

10,000,000 تومان مشاهده و خرید

نمایش توانایی‌های Memo در آشپزخانه

در آشپزخانه‌ای در مانتین ویو، یک ربات چرخ‌دار به نام Memo به‌دقت یک اسپرسو آماده میکند و پیشرفت فنی در حال انجام در شرکت Sunday Robotics را به نمایش میگذارد. این دستگاه که تقریباً به‌اندازه یک ماشین ظرف‌شویی کوچک است، دارای دو بازوی مفصلی با گیره‌های انبرمانند، یک ستون مرکزی با قابلیت تنظیم ارتفاع و یک نمایشگر است که چهره‌ای کارتونی با کلاهی قرمز را شبیه‌سازی میکند. برخلاف ربات‌های انسان‌نما که برای تقلید از حرکات انسان طراحی شده‌اند، Memo برای حرکت کاملاً به چرخ‌های خود متکی است.

نمایش قهوه‌سازی Memo با دقتی حساب‌شده انجام میشود. ربات پس از قرار گرفتن در کنار پیشخوان، با یکی از گیره‌های خود پورتافیلتر را با قهوه آسیاب‌شده پر میکند، با استفاده از الگوریتم‌های کنترل نیرو آن را فشرده میسازد، فیلتر را در دستگاه اسپرسوساز قفل میکند، یک فنجان قرار میدهد، چرخه دم‌آوری را آغاز کرده و در نهایت اسپرسوی آماده را به فرد تحویل میدهد.

چالش‌های فنی و رویکرد یکپارچهٔ Sunday Robotics

هر یک از این مراحل که برای انسان پیش‌پاافتاده است، موانع فنی قابل‌توجهی را برای رباتیک آشکار میسازد. تشخیص اشیا در فضاهای شلوغ، قابلیت اطمینان متغیر در گرفتن اشیا و تنظیم دقیق نیرو همگی ضروری هستند؛ حتی اشتباهات کوچک نیز میتواند باعث ریختن مایعات یا آسیب به تجهیزات شود.

تونی ژائو و چنگ چی، مهندسان بنیان‌گذار Sunday Robotics، یکپارچه‌سازی عمودی را کلید غلبه بر بزرگ‌ترین چالش در رباتیک خانگی، یعنی «سازگاری»، می‌دانند. تیم آن‌ها نه‌تنها سخت‌افزار Memo را طراحی میکند، بلکه مدل‌های هوش مصنوعی موردنیاز برای کنترل دقیق و یادگیری در محیط‌های دائماً در حال تغییر را نیز توسعه میدهد.

اسپیکر آلتیمیت ایرز مدل BOOM 3

6,615,000 تومان مشاهده و خرید

آموزش ربات با دستکش‌های هوشمند مجهز به حسگر

برای تسهیل دستکاری ماهرانه، Sunday از یک سیستم جمع‌آوری دادهٔ جدید استفاده میکند: اپراتورهای از راه دور دستکش‌های 400 دلاری مجهز به حسگر می‌پوشند که حرکات دست‌های مکانیکی Memo را هنگام انجام کارهای واقعی خانه تقلید میکنند. این دستکش‌ها به شرکت اجازه میدهند تا اندازه‌گیری‌های مستقیمی از استراتژی‌های کار با دست انسان، از جمله قدرت گرفتن، جای‌گیری انگشتان و مسیرهای حرکتی را ثبت کند.

با تکمیل وظایف توسط اپراتورها، داده‌ها به خط لولهٔ آموزشی Memo وارد میشود که داده‌های دستکش، ورودی بینایی و خوانش‌های حسگرهای عمقی را برای اصلاح مدل‌های دستکاری خود ترکیب میکند. این رویکرد سیستم‌های سنتی‌تر کنترل از راه دور را که در آن‌ها اپراتورها ربات‌ها را از طریق دوربین و جوی‌استیک کنترل میکنند، دور می‌زند. با آموزش مبتنی بر دستکش، هر جنبهٔ ظریف از دستکاری مانند نحوهٔ گرفتن، کج کردن یا چرخاندن یک لیوان مستقیماً روی سخت‌افزار Memo نگاشت میشود.

در یک آزمایش، ربات خانگی Memo دو لیوان با اندازه‌های مختلف را با استفاده از بخش‌های متفاوتی از یک دست گرفت که نشان‌دهندهٔ توانایی گرفتن دقیق و ظریفی است که از طریق داده‌هایی نزدیک‌تر به مهارت انسان نسبت به روش‌های سنتی کنترل از راه دور یا یادگیری تقویتی مبتنی بر آزمون‌وخطا به دست آمده است.

جایگاه Memo در بازار رقابتی ربات‌های خانگی

متخصصان رباتیک، از جمله کن گلدبرگ از دانشگاه برکلی، اشاره میکنند که ثبت داده‌های غنی از دستکاری که از دستکش‌ها به دست می‌آید، گامی نوآورانه است که میتواند پیشرفت در سازگاری ربات‌ها در دنیای واقعی را تسریع کند. پیشرفت‌های اخیر همچنین به ربات‌ها این امکان را داده است که از مدل‌های زبان بزرگ بهره ببرند، اما نبود یک مخزن دادهٔ عظیم و مشترک یا به تعبیر ژائو «اینترنت رباتیک» همچنان یک مانع بزرگ باقی مانده است.

توسعهٔ Memo در فضایی در حال انجام است که چندین شرکت برای ورود رباتیک به حوزهٔ خانگی در حال رقابت هستند. استارتاپ‌هایی مانند Physical Intelligence، Skild و Generalist رویکردهای آموزشی انعطاف‌پذیر و تطبیقی را دنبال میکنند، در حالی که 1x یک ربات خانگی انسان‌نما با کمک کنترل از راه دور معرفی کرده است. Sunday Robotics خود را از طریق یک پشتهٔ سخت‌افزاری-نرم‌افزاری کاملاً یکپارچه متمایز میکند؛ نکته‌ای که اغلب توسط سرمایه‌گذاران و ناظران صنعت مورد اشاره قرار میگیرد.

فاز آزمایشی و آینده توسعه با مشارکت شما

در سال آینده، Memo در خانه‌های واقعی آزمایش خواهد شد که یک ارزیابی حیاتی از قابلیت اطمینان فنی و رضایت شما خواهد بود، زیرا این ربات با کودکان، حیوانات خانگی، به‌هم‌ریختگی و دستورالعمل‌های ناقص که در اکثر خانه‌ها معمول است، روبرو میشود. داده‌های این مرحلهٔ آزمایشی، مسیر ربات خانگی Memo را به سمت پذیرش گسترده‌تر هدایت خواهد کرد.

انتظار میرود علاقه‌مندان اولیه (بسیار شبیه به پیشگامان کامپیوتر‌های شخصی) تکامل ربات را شکل داده و بر منحنی یادگیری آن تأثیر بگذارند. Sunday Robotics همچنین قصد دارد به شما اجازه دهد تا وظایف جدید را مستقیماً به Memo آموزش دهند و لایه‌ای از سفارشی‌سازی کاربرمحور را اضافه کند که منعکس‌کنندهٔ روندهای گسترده‌تر در تعامل انسان و هوش مصنوعی است.