هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد. هیوندای موتور گروپ، در حرکتی پیشگامانه و استراتژیک برای تثبیت موقعیت خود در صنعت رباتیک، از پلتفرم رباتیک موبِد (MobED) رونمایی کرد. این سیستم نوآورانه که برای حرکت پایدار و تطبیقی طراحی شده، نه تنها یک ربات، بلکه یک پایه محکم برای انواع کاربردهای سیار به شمار میرود و نشان‌دهنده تعهد جدی این شرکت به آینده رباتیک‌های سیار و توسعه اکوسیستم حمل و نقل هوشمند است.

گروه خودروسازی هیوندای موتور گروپ در نمایشگاه بین‌المللی ربات 2025 (iREX 2025) توکیو، از جدیدترین دستاورد بخش نوآورانه خود پرده برداشت: MobED (مخفف Mobile Eccentric Droid). این پلتفرم، که نام آن به مکانیزم حرکتی منحصربه‌فردش اشاره دارد، اولین ربات سیار تولیدی این شرکت است که توسط بخش Robotics LAB توسعه یافته و برای فراهم کردن یک راه‌حل حمل و نقل هوشمند و خودران طراحی شده است. این رونمایی، هیوندای را از یک تولیدکننده خودرو به یک ارائه‌دهنده راه‌حل‌های جامع جابه‌جایی تبدیل میکند.

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

MobED چیست؟ نگاهی عمیق به فناوری پلتفرم رباتیک

موبِد فراتر از یک وسیله نقلیه خودران ساده است؛ این یک پلتفرم پیشرفته است که میتواند با ثبات فوق‌العاده در محیط‌های مختلف حرکت کند و پایداری محموله را در هر شرایطی تضمین نماید. هسته اصلی این ربات را یک سیستم هدایت هوشمند تشکیل میدهد که بر پایه هوش مصنوعی و ترکیب داده‌های چند سنسوری عمل میکند.

قابلیت‌های کلیدی و حرکت تطبیقی بی‌نظیر

این ربات خودران به طیف وسیعی از سنسورهای حیاتی و مکانیزم‌های مکانیکی پیشرفته مجهز شده است تا در هر موقعیتی بتواند سطح محموله خود را کاملاً تراز نگه دارد:

  • لیدار (LiDAR) و دوربین‌های پیشرفته: برای نقشه‌برداری سه‌بعدی دقیق از محیط، تشخیص موانع و افراد، و همچنین تخمین عمق برای مسیریابی بهینه. ترکیب داده‌های بصری دوربین با داده‌های فاصله‌یاب لیدار، ناوبری بسیار قابل اعتمادی را حتی در شرایط نوری ضعیف فراهم میکند.
  • ناوبری مبتنی بر هوش مصنوعی: جهت تعیین بهترین مسیر، برنامه‌ریزی حرکت دینامیک و تصمیم‌گیری‌های لحظه‌ای در حرکت. این الگوریتم‌ها به ربات اجازه میدهند تا یاد بگیرد و با محیط‌های جدید سازگار شود.
  • مکانیزم کنترل موقعیت (Position Control MechanismPCM): برجسته‌ترین ویژگی MobED، توانایی حیرت‌انگیز آن در حفظ ثبات در شرایط متغیر است. این مکانیزم به چرخ‌ها اجازه میدهد تا ارتفاع و زاویه خود را به صورت مستقل تنظیم کند. در نتیجه، پلتفرم مرکزی میتواند کاملاً تراز باقی بماند، حتی زمانی که ربات از روی پله، سطح شیب‌دار یا ناهموار عبور میکند. این قابلیت برای حمل بارهای حساس مانند تجهیزات پزشکی، سینی‌های پذیرایی یا دوربین‌های فیلم‌برداری بسیار حیاتی است. این ویژگی آن را برای کاربردهای وسیع‌تری آماده میکند.

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

پیکربندی‌ها، MobED Pro در مقابل MobED Basic

هیوندای MobED را در 2 ورژن مجزا عرضه کرده است تا پاسخگوی نیازهای متفاوت از سازمان‌های تجاری بزرگ تا محققان آکادمیک باشد. این استراتژی امکان گسترش سریع‌تر اکوسیستم MobED را فراهم می‌آورد:

MobED Pro، برای فضای تجاری، صنعتی و بیرونی

ورژن MobED Pro با هدف استفاده در محیط‌های تجاری پرچالش، فضاهای صنعتی و فضای باز توسعه یافته است. این مدل یک راه‌حل کامل و عملیاتی با ویژگی‌های پیشرفته‌ای است:

  • خودران بودن پیشرفته (Enhanced Autonomy): سطح بالاتری از استقلال عملیاتی، با قابلیت بازیابی از خطاها و برنامه‌ریزی ماموریت‌های پیچیده را ارائه میدهد. این ورژن میتواند بدون نیاز به دخالت انسانی، به طور مداوم در یک شیفت کاری حرکت کند.
  • سنسورهای اضافی و قوی‌تر: برای افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری در فواصل طولانی و زیر نور مستقیم خورشید یا باران.
  • حالت “دنبال کردن من” (Follow Me Mode): این قابلیت به ربات اجازه میدهد تا به صورت خودکار یک فرد (مانند یک کارگر انبار) یا وسیله نقلیه (مانند یک کامیون تحویل) را با حفظ فاصله ایمن دنبال کند.
  • کاربردهای تجاری کلیدی: این ورژن برای لجستیک آخرین مایل (Lastmile delivery) در مناطق شهری، گشت‌زنی و نظارت امنیتی خودکار در محوطه‌های بزرگ صنعتی یا دانشگاهی، و همچنین پلتفرم‌های تصویربرداری و نقشه‌برداری سیار در زمین‌های ناهموار، ایده‌آل است.

MobED Basic، پلتفرمی باز برای توسعه و تحقیق

ورژن MobED Basic به عنوان یک بوندان (پایه) برای فعالیت‌های تحقیق و توسعه (R&D) طراحی شده است. این ورژن بدون ویژگی‌های خودران پیش‌فرض ارائه میشود و به جامعه محققان و توسعه‌دهندگان این امکان را میدهد تا:

  • آزادی عمل کامل و سفارشی‌سازی سخت‌افزاری: کاربران میتوانند حسگرهای خود، مانند بازوهای رباتیک کوچک، ابزارهای جمع‌آوری داده‌های محیطی، یا بسته‌های باتری تخصصی را به آن متصل کند.
  • توسعه الگوریتم‌ها: محققان میتوانند اپلیکیشن‌های خاص و الگوریتم‌های ناوبری خود را بدون محدودیت‌های نرم‌افزاری از پیش نصب شده، توسعه و آزمایش کند. این شامل آزمایش روش‌های جدید هوش مصنوعی برای درک محیط (مانند یادگیری تقویتی) است.
  • مناسب برای: مراکز دانشگاهی، استارت‌آپ‌های فناوری که به دنبال نوآوری در حوزه‌های تخصصی ربات‌های سیار و الگوریتم‌های حرکتی جدید هستند.

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

رابط کاربری، کنترل و مدیریت داده‌ها

برای اطمینان از تجربه کاربری روان و مدیریت کارآمد، MobED به یک کنترل‌کننده تعاملی مجهز است:

  • صفحه نمایش لمسی عریض (Wide Touchscreen): با یک رابط کاربری (UI/UX) حجیم و بصری، امکان کنترل مستقیم، مشاهده وضعیت سنسورها، و دسترسی به تنظیمات ماموریت را فراهم میکند.
  • خود-نقشه‌برداری و تعیین موقعیت محلی: این سیستم به MobED اجازه میدهد تا به صورت خودکار محیط اطراف خود را نقشه‌برداری (Selfmapping) کرده و موقعیت مکانی خود را مشخص کند. این نقشه‌ها میتوانند به صورت بی‌سیم با ناوگان MobED به اشتراک گذاشته شوند و کارایی عملیاتی را به شدت بالا ببرند.
  • کنترل از راه دور و نظارت بر ناوگان: MobED میتواند از طریق یک اپلیکیشن مرکزی، برای مدیریت ناوگان در مقیاس بزرگ به کار گرفته شود، که این امر برای شرکت‌های لجستیک که ده‌ها یا صدها ربات را به کار می‌گیرند، ضروری است.

هیوندا ربات، پلتفرم رباتیک خودران MobED را معرفی کرد

آینده هیوندای در رباتیک، پیوند با اکوسیستم هوشمند

رونمایی از MobED در iREX 2025 گامی مهم برای هیوندای موتور گروپ است تا جایگاه خود را نه تنها در صنعت خودروسازی، بلکه در دنیای رو به رشد پلتفرم رباتیک تثبیت کند. این پلتفرم با استراتژی کلی هیوندای برای تبدیل شدن به یک ارائه‌دهنده راه‌حل‌های هوشمند جابه‌جایی هماهنگ است. MobED نه تنها یک محصول مجزا است، بلکه یک قطعه کلیدی در پازل موبایلتی آینده (Future Mobility) هیوندای، شامل وسایل نقلیه هوایی شهری (UAM) و خودروهای خودران زمینی، محسوب میشود.

این ربات سیار خودران، نویدبخش راه‌حل‌های جدیدی در حوزه‌های لجستیک، تحویل کالا، نظارت، و خدمات سیار در شهرهای هوشمند است که میتواند نحوه تعامل ما با محیط‌های فیزیکی را تغییر دهد و تحویل سریع‌تر، ایمن‌تر و دقیق‌تر را ممکن سازد. هیوندای با ارائه 2 ورژن Pro و Basic، اطمینان حاصل کرده که MobED میتواند در تمامی سطوح، از تحقیقات پیشرفته تا کاربردهای تجاری روزمره، نقش‌آفرینی کند و مسیر را برای نسل بعدی ربات‌های کاربردی هموار سازد.